Por favor si me podrían ayudar con este error con GUÍA DE REMISIÓN ¿a qué se debe?

este es el código de ejemplo
use Greenter\Model\Client\Client;
use Greenter\Model\Despatch\Despatch;
use Greenter\Model\Despatch\DespatchDetail;
use Greenter\Model\Despatch\Direction;
use Greenter\Model\Despatch\Shipment;
use Greenter\Model\Despatch\Transportist;
use Greenter\Model\Sale\Document;
use Greenter\Ws\Services\SunatEndpoints;
require DIR . '/vendor/autoload.php';
$util = Util::getInstance();
$baja = new Document();
$baja->setTipoDoc('09')
->setNroDoc('T001-00001');
$rel = new Document();
$rel->setTipoDoc('02') // Tipo: Numero de Orden de Entrega
->setNroDoc('213123');
$transp = new Transportist();
$transp->setTipoDoc('6')
->setNumDoc('20000000002')
->setRznSocial('TRANSPORTES S.A.C')
->setPlaca('ABI-453')
->setChoferTipoDoc('1')
->setChoferDoc('40003344');
$envio = new Shipment();
$envio->setModTraslado('01')
->setCodTraslado('01')
->setDesTraslado('VENTA')
->setFecTraslado(new \DateTime())
->setCodPuerto('123')
->setIndTransbordo(false)
->setPesoTotal(12.5)
->setUndPesoTotal('KGM')
->setNumBultos(2)
->setNumContenedor('XD-2232')
->setLlegada(new Direction('150101', 'AV LIMA'))
->setPartida(new Direction('150203', 'AV ITALIA'))
->setTransportista($transp);
$despatch = new Despatch();
$despatch->setTipoDoc('09')
->setSerie('T001')
->setCorrelativo('123')
->setFechaEmision(new \DateTime())
->setCompany($util->shared->getCompany())
->setDestinatario((new Client())
->setTipoDoc('6')
->setNumDoc('20000000002')
->setRznSocial('EMPRESA (<!-- --> />) 1'))
->setTercero((new Client())
->setTipoDoc('6')
->setNumDoc('20000000003')
->setRznSocial('EMPRESA SA'))
->setObservacion('NOTA GUIA')
->setDocBaja($baja)
->setRelDoc($rel)
->setEnvio($envio);
$detail = new DespatchDetail();
$detail->setCantidad(2)
->setUnidad('ZZ')
->setDescripcion('PROD 1')
->setCodigo('PROD1')
->setCodProdSunat('P001');
$despatch->setDetails([$detail]);
// Envio a SUNAT.
$see = $util->getSee(SunatEndpoints::GUIA_BETA);
$res = $see->send($despatch);
$util->writeXml($despatch, $see->getFactory()->getLastXml());
if ($res->isSuccess()) {
$cdr = $res->getCdrResponse();
$util->writeCdr($despatch, $res->getCdrZip());
$util->showResponse($despatch, $cdr);
} else {
echo $util->getErrorResponse($res->getError());
}
DICE QUE NO ESTÁ DEFINIDO EL METODO
